自動駕駛場景仿真與ASAM OpenX標準應用
中汽智聯技術有限公司 自動化及測量系統標準協會
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本書以快速發展的自動駕駛產業爲背景，以自動駕駛場景仿真測試爲核心內容，研究並借鑑了國內外相關研究成果與產業實踐經驗，闡述了自動駕駛場景仿真技術發展與標準化現狀，分析了ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準的內容與格式，結合我國汽車產業在自動駕駛場景仿真方面的應用與實踐，爲基於場景的自動駕駛功能開發、測試及標準法規制定提供了有益參考。 本書分爲8章，包括：緒論、場景仿真技術與標準現狀、場景抽象分級與仿真應用、ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準、自動駕駛仿真靜態場景描述語言、自動駕駛仿真動態場景描述語言、OpenX標準應用案例、自動駕駛場景仿真技術未來發展趨勢。 本書適用於自動駕駛、人工智能、汽車與製造等行業的工程技術人員學習參考，也可作爲大專院校相關專業師生的參考書，同時，也可作爲自動駕駛與智能網聯汽車產業愛好者的入門和提升書籍。
本書結構清晰，詳略得當，通俗易懂，值得推薦。 1. 本書結構清晰，第1到3章講述自動駕駛場景仿真的概況、現狀和應用，第4到6章講述OpenX標準總覽、OpenDrive、OpenScenario和OpenX標準的應用，最後的第8章講述自動駕駛場景仿真存在的問題和今後的發展方向； 2. 本書內容詳略得當，特別是在OpenDrive和OpenScenario的介紹章節裏詳細的說明各種場景的設計，對於實操有一定的參考意義； 3. 本書文筆通俗易懂，除了第5和6章，基本可以讓小白對自動駕駛場景仿真有基本的瞭解，讀起來也不會有晦澀難懂，能對自動駕駛的場景仿真有更深的理解。
這本書屬於：懂的人不用看，不懂的人看了也白看，成功做到了啥也不是
作爲了解ASAM OPENX的入門書籍非常推薦。