智能網聯汽車建模與仿真技術（含實驗指導）
李彪 王巍
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李彪 王巍
本書以智能網聯汽車建模與仿真爲背景，層層遞進引入仿真基礎知識、環境感知及識別、功能系統控制等。具體來說，本書介紹了智能網聯汽車仿真系統構成、仿真測試體系、場景構建方法以及仿真基礎知識和軟件。在此基礎上，本書沿着智能網聯汽車仿真技術路線，重點闡述了環境感知傳感器、目標識別技術、運動控制技術、部分功能系統等內容。在*後，本書還給出了自動駕駛測試及仿真示例，幫助讀者進行實踐以加深對該課程的理解。 本書可作爲應用型本科院校汽車類專業教材，也適合對智能網聯汽車建模仿真技術感興趣的讀者閱讀學習，無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的人員。