濾波器設計理論及應用：非線性非高斯系統狀態估計

內容簡介

本書針對現有以Kalman濾波器爲主流的擴展Kalman濾波器（EKF）、無跡Kalman濾波器（UKF）、容積Kalman濾波器（CKF）等，不能有效應用於非高斯系統；而基於粒子濾波器（PF），不僅過度依賴於難以獲得的系統被估計狀態的密度函數，同時又存在過多的粒子採樣會造成高計算複雜度、因粒子退化又會引發對系統狀態估計不準等難題。本書作者們經過十餘年的努力，創建了以狀態建模誤差特徵函數爲基礎的特徵函數濾波器，新型濾波器不僅具有Kalman濾波器實時遞歸的優點，同時也避免了對強非線性觀測模型基於Taylor展開線性化帶來的截斷誤差，極大方便了針對非線性非高斯系統的狀態估計與參數辨識。 本書主要彙集了作者們近年來在特徵函數建模、目標函數構建、特徵函數濾波器設計、分佈式多傳感器集中式融合濾波器、並行式融合濾波器、序貫式融合濾波器、極座標系與直角座標系混合環境下的目標跟蹤、深度神經網絡模型參數自適應辨識、超非線性輸入輸出系統參數在線辨識、非線性參數與狀態聯合估計、設備壽命預測等應用研究。

讀者書評

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