智能車輛隊列縱向與橫向控制

內容簡介

本書作者一直從事智能車輛相關領域的教學與研究,在從事學生指導和課 題研究的過程中,發現市面上雖已出版了較多與車輛控制相關的教材與專著, 但在車輛隊列這一特殊領域,與其相關的感知、決策、控制,以及在交通流宏觀 視角下,隊列車輛控制相關問題的書籍還相對缺乏。 本書總結了作者在該領域 的主要研究工作,主要涉及了車輛隊列相關的建模、縱向與橫向控制,分析了隊 列控制技術對交通流的影響,並介紹了研究團隊近年來搭建的相關研究平臺和 硬件技術。 本書可爲高校、研究機構、企業相關領域研究人員提供參考,同時也 可作爲高校本科、研究生相關課程的參考書。

書籍信息