工業機器人技術應用
楊秀文
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楊秀文
本書從應用型人才培養的實際要求出發,根據高等職業院校的培養目標編寫。 書中介紹了機器人的一 般知識,對工業機器人的性能參數、本體結構、核心部件等進行了完整詳細的系統闡述。 本書共 12 個項目, 包含項目 1 認知工業機器人,項目 2 工業機器人基本操作,項目 3 工業機器人基本知識,項目 4 工業機器人 示教編程,項目 5 工業機器人離線編程,項目 6 工業機器人虛擬仿真,項目 7 工業機器人碼垛工作站,項目 8 工業機器人焊接工作站,項目 9 工業機器人通信及總線技術,項目 10 自動化生產線集成與調試,項目 11 工 業機器人系統組成,項目 12 工業機器人維護維修。 本書可作爲高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械製造與自動化等專業的教材,也可爲 應用型高職院校師生與工程技術人員提供參考。