移動機器人原理與應用（基於ROS操作系統）
何頂新 劉智偉 胡春旭 顧強
264人在讀
11.8萬字總字數
¥55.3定價
何頂新 劉智偉 胡春旭 顧強
移動機器人是智能機器人的重要形態之一，在各行各業都有廣泛的應用前景。機器人操作系統（ROS）是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平臺。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發方法，然後介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發方法，最後通過自動駕駛場景下的綜合實踐提高移動機器人的開發者綜合應用的開發能力，做到融會貫通。
覆盤本次核心新知收穫，補齊了移動機器人系統化認知： 🔹感知層：釐清紅外、激光雷達、超聲波傳感器的區別與場景，掌握機器人環境探測、避障的底層邏輯。 🔹運動學層：喫透兩輪差速底盤運動原理，打通機器人行走、轉向的模型基礎。 🔹核心認知更新：機器人智能的關鍵不在硬件，而在控制系統與算法調度，是開發核心重點。 🔹AI視覺工程鏈路：完整掌握自動駕駛視覺流水線：採集-標註-分類-訓練。 全書從原理到SLAM建圖、自主導航、視覺應用閉環落地，徹底把零散的ROS知識點串成體系，爲後續機器人開發夯實基礎📈
太粗泛，對於ROS和控制器之間的通信一筆帶過，缺少代碼示例。
最簡單的機器人原理介紹了，也上了相關代碼，管用~