深度強化學習理論及其在機器人運動控制中的應用實踐
姚世選
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姚世選
深度強化學習理論的提出爲機器人控制中的動力學模型建立、環境狀態信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現有的深度強化學習算法基礎上，針對機器人控制中的機器人姿態平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，爲基於深度強化學習的機器人控制問題提供一定的理論指導和技術支撐。
強推強推，真是一本好書，用比較好的強化學習方法訓練機器人，分了好幾個訓練任務，內容避免了重複，迴避了一些不重要的機器人力學公式的推導，重點在設計強化學習和基本公式，只有一個代碼，基本全是乾貨