[瑞典]卡爾·約翰·阿斯特羅姆 [美]理查德·M.默裏
全面闡述了反饋控制的基本理論和設計方法，介紹了對反饋系統進行建模、分析和設計時的數學應用，講解了頻域中的分析方法，包括傳遞函數、奈奎斯特分析、PID控制、頻域設計和魯棒性等。
