深度學習及自動駕駛應用
徐國豔 王章宇 周帆
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徐國豔 王章宇 周帆
本書主要講述了汽車自動駕駛技術概述、深度學習基礎及實踐、卷積神經網絡、網絡優化與正則化、目標檢測和圖像分割CNN模型、注意力機制與Transformer、生成對抗網絡、強化學習等內容，以及深度強化學習理論及在自動駕駛領域的工程實踐。本書從深度學習入門基礎、深度學習高階技術，到深度學習前沿技術，層層遞進提高。本書還基於產教融合和科教融合，將自動駕駛領域產業級工程項目和科研成果轉化爲教學案例及實踐項目。 本書可作爲自動駕駛、智慧交通、智能電動車輛專業研究生教材，也可以作爲高年級本科生教材；由於汽車、交通都與人們生活密切相關，因此本書也適合自動駕駛相關行業以及其他需要了解和掌握深度學習知識的研發人員參考。