玩轉機器人：DIY智能小車機器人
劉波 等
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劉波 等
本書主要介紹使用UG 軟件、Proteus 軟件、Altium Designer 軟件進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG 軟件的模型繪製、模型裝配和運動仿真，Proteus 軟件的電路設計和電路仿真，Altium Designer 軟件的元件庫繪製、原理圖繪製和PCB 繪製。本書從機械結構、電路設計、PCB 設計三部分對智能小車機器人進行詳細講解，完整介紹了動力模塊零部件繪製、車體模塊零部件繪製、零部件裝配與運動仿真、基礎電路仿真、基於51 單片機的智能小車機器人仿真、基於Arduino 單片機的智能小車機器人仿真、元件庫繪製和PCB 設計。通過學習本書，讀者可以在熟悉UG 軟件、Proteus 軟件、Altium Designer 軟件操作的同時體會智能小車機器人的設計思路，爲自己設計智能小車機器人打下基礎。