21世紀商業評論：機器人火熱（2024年第10期）

未來五年，人形機器人產業必將形成最爲炙手可熱的產業鏈。究其根源，在於它高度融合了人工智能、高端製造、新材料、新型電池等諸多前沿科技，擁有無限潛力。當下，全球人形機器人供應鏈企業裏，約 38%都紮根於中國，國內企業憑藉本土優勢，在產品更新迭代與工程落地實施方面進展迅猛，更有望搶先一步達成成本可控的規模化量產。 《21世紀商業評論》本期專題“選取了10家公司：跨維智能、智元機器人、優必選、銀河通用、星動紀元、本末科技、衆擎機器人、宇樹科技、穹徹智能、傅利葉。它們在技術、產品、商業能力和融資能力方面，各有千秋。”專題覆蓋面尚可，但是產業深度欠佳。選了可持續的好專題，期望更有價值的深度剖析。 名創優品收購永輝的報道，剖析流於淺表，未能深挖。實際上，名創優品投資永輝，益處顯著。其一，能與零售當紅標杆胖東來緊密並肩，深度參與永輝“滿意”調改全程，汲取寶貴經驗，覆盤失誤教訓，爲自身運營優化築牢根基；其二，爲永輝供貨可以極速提升MINISO供應鏈效能，成本把控更優，毛利空間得以再度拓寬；其三，將“穀子經濟”嫁接到永輝，強力助推 MINISO 的 IP 授權和自主開發的市場佔有率。

本期刊介紹中國頂尖10家、人形機器人公司在做搬運，（涉及）激光雷達定位、機器人操作、AI識別等，整個過程是全自主等多方面當前發展趨勢及相關研究成果、及領頭年輕領袖人物等。 人形機器、高科集成、人工智能、各式各樣，多種用途，高端製造、全新材料、前沿技術、各類關鍵、與時俱進、量產前夜、競爭激烈、它引導人類文明發展進程新的革命，都值得關注！ ………

跨維智能、智元機器人、優必選、銀河通用、星動紀元、本末科技、衆擎機器人、宇樹科技、穹徹智能、傅利葉，儘管它們在技術、產品、商業能力和融資能力方面各具特色、各有所長，但它們都無一例外地驗證了技術作爲核心生產力的強大力量，吸引了大量資本的熱烈追逐與聚焦。技術的持續革新與進步，如同磁石一般，牢牢吸引着資本的目光與投入，彰顯了技術創新在現代經濟發展中的核心地位與無限潛力。

都是新聞稿，缺乏自己的分析判斷

第一次讀這本雜誌，主要還是被機器人火熱這個封面話題吸引，介紹了很多科技公司（雖然我也一個都沒聽過），還有很多發展方向（看完大概也都忘記了），後邊還有一些雜七雜八企業公司的簡訊。但還是感慨科技工作者好厲害，他們做的事情是真正的在推動社會進步，學習他們的精神，並向他們致敬！

1）科幻場景正逐漸變爲現實，人形機器人概念火熱！今年，機器人賽道成爲風口，尤其是人形機器人，成爲資本爭相“掃貨”的對象。人形機器人集成了人工智能、高端製造、新材料等前沿技術，資本更傾向於選擇擁有較強的核心部件自研能力和垂直技術整合能力的企業。2023年，人形機器人領域的融資總金額達到54.71億元，爲近十年來最高值。今年熱情不減，截至8月中旬，已有14起相關融資事件，總金額接近24億元。在人形機器人領域，我國是有優勢的：目前全球人形機器人約38%的供應鏈企業在中國，國內企業在產品迭代和工程化實施上更具優勢，有望更早實現價格控制下的量產。各地相當重視，北京、上海、廣東等地都成立了具身智能機器人創新中心。近年來的大模型技術，也顯著提升了人形機器人的智能化水平與自主性能力。在硬件創新和大模型技術的雙重助力下，入局者初露鋒芒。據統計，截至今年8月，全球已發佈的人形機器人數量超過150款，其中，中國有超過60款，數量居全球首位。不可否認，人形機器人的發展尚處於早期階段，在製造成本、應用場景和性能之間，還難以找到平衡。 2）過往，機器人企業更專注於關鍵核心技術的研發。現在，越來越多公司開始尋找市場空間足夠大的細分場景，這是探索商業化的重要一步。從主流企業的戰略規劃來看，人形機器人將率先應用於工業製造領域，發展成熟後再拓展至商用服務、家庭陪伴等場景。我們選取了10家公司：跨維智能、智元機器人、優必選、銀河通用、星動紀元、本末科技、衆擎機器人、宇樹科技、穹徹智能、傅利葉。它們在技術、產品、商業能力和融資能力方面，各有千秋。未來兩年，人形機器人的商業化將加速，逐步進入日常生活。在量產前夜，競爭越發激烈。 3）9月下旬，四足及人形機器人公司宇樹科技，完成數億元C輪融資。北京機器人產業投資基金等領投，美團龍珠、紅杉中國等參投。這家杭州公司，做機器狗起家。去年8月，宇樹發佈了首款人形機器人H1。今年再推“人形智能體”G1，基礎版售價9.9萬元起。“對人形機器人落地，持更加開放的態度。​”創始人王興興表示，工業、教育、科研是其商業化落地的方向。年初，他剛拿到一筆近10億元的B2輪融資。這位來自寧波的90後“理工男”​，審慎躍入藍海。AI技術發展，讓科幻電影中的人形機器人，離現實生活越來越近。它有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後，又一大顛覆性產品。 4）王興興坦言，涉足人形機器人，​“最主要是衝着商業化去的”​。他透露，宇樹G1的銷量基本符合預期，已在科研、教育、工廠等場景落地。“過去幾個月，我們跟蔚來的汽車工廠合作，現場部署了人形機器人做搬運，​（涉及）激光雷達定位、機器人操作、AI識別等，整個過程是全自主的。​”科研及教育界，也有不少宇樹產品的買家。招投標信息平臺“知了標訊”顯示，西湖大學、清華大學、香港科技大學、寧波大學等，都是其雙足人形機器人的買單客戶。在業內看來，宇樹對標的是世界級的頭部公司，例如，OpenAI、微軟和Figure AI。相較Figure AI、特斯拉等推出的人形機器人，國內玩家們大規模量產進度，大多還在等待落地的時點。 5）2021年6月，賈奎創立跨維智能。從學者到創業者，從技術到產業，賈奎稱，轉型有兩個原因：一是，近年AI“大廠”以充沛的算力、數據資本發力，學界有滯後於產業界的趨勢。二是，自己也想嘗試新方法。​“學術上，只要論證長期有用就行了，而企業的創新，要產生真正的社會價值，要考慮針對的人羣，滿足的需求，產品的功能、性價比等因素。​”賈奎帶領的跨維智能團隊，研發人員佔比達70%以上，核心團隊成員多擁有頂尖高校人工智能專業博士、碩士學位。以自研的DexVerse™具身智能引擎爲技術底座，跨維智能已形成包括純視覺空間與具身智能傳感器、新一代機器人控制器、PickWiz軟件、高精度通用移動操作機器人等在內的產品矩陣，並實現商業落地。 6）2016年，我啓程回國，進入華南理工大學，做計算機視覺方面的研究。彼時，在人臉識別、圖像理解領域，國內“AI四小龍”做得很好。我選擇了一條小衆賽道，將人工智能技術應用於三維空間。圖像是一個二維平面，三維就像一個杯子，是曲面、不規則圖像。如何處理這樣的信號？這需要運用機器學習、計算機視覺、圖形學、機器人等交叉學科的知識。直至2015年，學術界纔開始研究此類問題。早期，團隊成立了“幾何感知與智能實驗室”​。當時，大廠尚未涉足這一領域，我們是國內最早將AI應用到三維空間的團隊。文本、圖像，是二維的，互聯網上有現成的海量數據。三維空間，是立體的，包含位置、角度、尺寸等信息，需要精準標定，不能採用之前的方式獲取數據。 7）舉個例子，如果目標是讓機器人抓取世界上任何一個鼠標，團隊就需要集合成千上萬甚至世界上所有鼠標的數據。這意味着，實驗室需要從早到晚，去不同的環境裏採集數據。Sim2Real（simulation to reality，從仿真到現實）是適合空間智能、具身智能、機器人的範式，藉助物理引擎、物理仿真，它能夠自動計算、自動生成數據，來訓練大模型。就是說，鼠標上面的顏色、紋理、材質，全部是解耦的。在引擎空間，你只用改變材質空間參數，就可以把一個木頭鼠標變成金屬的。到了2020年，我發現，做AI研究，需要足夠多的算力、數據以及場景，高校能做的事情有限，不如大廠。隨着技術逐步成熟，我於2021年開啓創業之路。 8）在研的新一代機器人控制器RoPilot，有眼睛，還能通過自然語言的方式溝通，自動理解任務，並將其轉換成機器人可以執行的代碼。其將會落地於兩個場景：工業柔性裝配和室內清潔操作。在工業柔性裝配領域，即使要抓取的東西是無序的，RoPilot也可以指揮機械臂去完成動作。如果機器人需要做好幾個動作，比如把內存條插入電腦，中間有幾根線擋着，其也能靈巧地撥開線，完成任務。舉個例子，室內掃地機器人沒有胳膊，只能在地上操作。基於RoPilot產品，其在酒店場景下，可以完成清掃馬桶、更換牙刷等複雜動作。 9）市場上存在着大量人不願意幹或者不能幹的場景。現在，年輕人寧願送外賣，也不去工廠幹活。這種情況下，客戶有強烈的需求，將機器人變得自動化、智能化、無人化。這是一個不可逆轉的趨勢。商業變現上，跨維智能出售成像感知套件，供應給集成商，安裝到機械臂、靈巧手上，再應用到家電、汽車零部件等行業。隨着能力的增強，公司未來能夠支撐更多機器人的技能，這個市場會越來越大，工業、農業、商業……人類總是希望智能體在生活中輔助我們。爲什麼用具身智能的範式做傳統的事？因爲它是剛需，是痛點。公司預計，今年營收可達數千萬元人民幣，下一年有望過億。創業三年多，我逐漸適應了企業家身份。初期，我像一個學者；現在，更看重商業化場景，解決客戶痛點纔是最重要的。創業艱難，我每天都在踩坑。經過多年曆練，我的能力變得更綜合、全面，臉皮厚了。有些性格弱點，克服不了的，可以通過其他人彌補，認清自己，有所不爲，有所不能。對一個CEO來說，最重要的是具備洞察力，選擇合適的技術路徑，找到志同道合的人，把產品做出來。 10）上市後的優必選，更明顯地陷入了盈利困境。上半年，優必選遭遇投資人減持。​“周劍引以爲傲的人形機器人，有價值重估的壓力。​”一名雪球網友評論道。壓力之下，周劍做出令人意外的選擇——申請將約1.87億股內資股轉換爲H股，並在港交所上市，增強公司股票流動性。目前，申請已獲批，但因佔總股本比例過高（約44.6%）​，引發現有股東的擔憂。對於周劍來說，這是穩定軍心的舉措。兩個月前，公司董事會決議採納一項針對H股的激勵計劃，旨在加強管理層和核心員工與公司核心戰略的效益綁定。接下來，圍繞公司組織層面的改革，也呼之欲出。 11）傅利葉是國內率先量產通用人形機器人的公司之一。9月下旬，傅利葉推出人形機器人GR-2，相比上一代產品，其在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節，都有創新和提升。GR-2通體灰黑色，身高1米75，體重63公斤，全身擁有53個自由度，單臂運動負載達3公斤，續航時間延長至2小時。“當人形機器人本體在各個維度都達到最優，成爲六邊形戰士後，它一定會是AI最佳的具身選擇。​”創始人兼CEO顧捷在發佈會上說，AI不僅用於大模型，還用於機器人感知、決策、執行的全過程。從康復機器人起家，顧捷轉戰人形機器人領域，在商業化的道路上大步前進。 12）“靠合成數據，具身智能完成從0到1的突破。​”王鶴說。數據之外，具身智能機器人還需配備本體、大腦、小腦。本體，即機器人的“身體”​。王鶴稱，未來會有各類形態的通用機器人，只有跟人類幹活需求相匹配的，才能得到最大的市場份額。Galbot G1的下半身只有一條腿，裝配在一個移動底盤上。王鶴解釋，相較於兩條腿，這樣的設計，成本低廉，在貨架場景下，其工作效率接近人類。他認爲，雙手在場景落地上更有價值，大量應用場景，不需要雙足運動能力，比如巡檢、巡邏，機器狗和車一樣能做。今年四季度，售價約30萬元一臺的Galbot G1，將現身零售場景中。公司計劃與投資方美團合作，打造24小時無人藥店。未來兩三年，藥店裏會出現更多銀河通用機器人。“把這個場景做好，公司就實現了從0到1的突破，憑藉通用、泛化的技能，將輻射到更多行業。​”王鶴堅信，從1到100，是“沿途下蛋”​，一步步實現的事情。 13）旋轉、跳躍、上樓梯、穿草地、越礦山，這些動作，​“刑天”機器人可以全部搞定。8月底，世界機器人博覽會上，東莞創業公司本末科技，展示了自家產品。該公司創始人張笛，畢業於香港科技大學ECE機器人學院，今年30歲。他既做輪足機器人，也做零部件。其產品應用於家用/工商用機器人、健身等行業，與科沃斯、追覓、覺飛等客戶保持合作關係。機器人賽道紅火，企查查顯示，本末科技已完成六輪融資。其A輪與Pre-B輪的融資規模，均達到億元級別。 14）人形機器人分爲三個類別，即人形、雙足、靈巧手，分別模仿人類的移動能力和操作能力。雙足機器人，又細分爲輪式與足式。刑天機器人結合兩者優勢，以伸縮腿搭配輪子，去掉減速器，依靠六個直驅型關節運行，輕便靈活，會彈跳、側蹲。 15）2020年，多夠公司被併購，趙同陽攜手何小鵬，共同成立“鵬行智能”​。他表示，近幾年，芯片性能持續提升，傳感器成本下降，開源技術得到廣泛應用，研發機器人的門檻大幅降低。機器人正從實驗室和工業領域，逐步走向日常生活場景。與何小鵬共事3年後，趙同陽選擇離開，帶着自己積累的知識產權、經驗，於2023年10月，創立衆擎機器人。他憋着一股勁兒，誓要做出一番事業。衆擎公司深圳總部所在地，距離鵬行智能，僅數百米。 16）沉澱經驗，蓄勢待發。​”他坦承，從何小鵬身上學到很多東西，但汽車和機器人所處賽道不同，方法論不同，節奏不同。首先，汽車是一個百年行業，有成熟的供應商體系，機器人則是一個新興行業。趙同陽認爲，汽車行業的經驗，未必能複用至機器人行業，很多底層技術需要從零開始突破。其次，汽車行業對錯誤的容忍度低，機器人行業在當下階段則需要不停地試錯，不停地驗證。最後，​“小步快跑，加速迭代，人形機器人公司很多研究，都是走在無人區”​。趙同陽表示，大公司流程繁複，初創公司相對靈活。這曾給趙同陽帶來一些困惑，爲了推出更多產品，他決定離開。 17）在技術路線上，趙同陽頗爲激進。人形機器人中，​“關節”是核心零部件，在整機硬件成本中，佔比超六七成，目前存在行星方案、諧波方案和行星直線推杆三種技術路線。這三種方案，衆擎均有佈局。公司稱，具備從電機、減速器、控制伺服單元、扭力傳感器，到通信架構的全棧自研技術能力。趙同陽認爲，他本人及團隊核心人員，在機器人行業，積累了七八年經驗，有能力同時推進三種路線，後續會根據技術發展情況，收縮和聚焦。技術路線多樣，好處是，可以根據產品定位，嘗試不同的方案，推出更多產品。“人形機器人，是根據人類形態仿生設計的產品，行走（運控）設計是一門技術，也是藝術。​”趙同陽表示，一些同行製作的機器人，行走姿態欠佳，與人類的自然步態相比，還有很大差距。若想步態優美，得改進機器人的本體和控制動作的小腦，衆擎率先在此領域發力。趙同陽稱，在本體設計、電機電控和運控算法方面，公司投入大量資源。今年底，將發力具身智能，組建相應團隊，提升競爭力。 18）一方面通過仿真測試機器人驗證算法，降低機器人本體的損壞頻率；另一方面基於機器人測試走路、交互時獲取的數據，進一步學習優化。星動紀元研發的雙臂靈巧手算法，在仿真訓練階段，可以讓靈巧手拿起復雜形狀的東西，扔到另一隻手上，或者雙手配合玩魔方等。完成指令則要靠“大腦”控制。星動紀元整合視覺模型、大語言模型與人形機器人算法，使機器人可躲避障礙物、按指令搬運物體、根據菜單準備食材等。陳建宇團隊在其發表的世界首篇“大語言模型+人形機器人”論文中，提出了新的語言模型框架DoReMi，對機器人執行任務中出現的失調情況，即時監測和恢復，提高其工作效率。 19）人類從嬰幼兒時期開始，學習效率就非常高，而大模型則需要海量的數據才能構建起來。​”陳建宇提到，​“未來，也許可以從腦科學領域得到啓發，探索更優的大模型構建機制。​”新出的STAR 1機器人，在硬件設計上採用了模塊化理念，具有高度可複用性，而且智能算法能夠無縫切換，適應不同應用場景。而內置的AI大模型，則賦予了機器人模仿和強化學習的能力。陳建宇透露，下一步，產品會進行兩方面的優化：一是能夠以更快速度，甚至一步跨幾個臺階，快速地跑上去；二是能耗降低，優化動作，希望在能耗降低的情況下，能夠支持一定的負重。 20）一家上海初創公司，拿到新融資。9月上旬，穹徹智能得到Prosperity7 Ventures、廣發信德等機構青睞，完成天使輪和Pre-A輪融資，累計獲得數億元人民幣。該公司成立於2023年11月，創始人爲盧策吾、王世全。盧策吾在斯坦福攻讀博士後期間，師從李飛飛和Leo Guibas，現任上海交通大學教授。王世全是其斯坦福校友，在該校仿生與靈巧操作實驗室歷練多年。兩位博士希望，賦予機器人科學思維，讓它們認知和建構世界。 21）底座：底層模型有三種能力建設路徑，包括自主開發專有模型、訓練現有基礎模型、微調現有基礎模型。其中，自主開發模型靈活性強，但對成本、算力和人才要求極高，僅適用於以AI爲核心業務或超大規模的少數公司；訓練或微調現有基礎模型因其成本優勢將成爲主流路線。平臺：模塊化AI能力採用“全人思維”而非“場景思維”構建AI能力，即從人的關鍵能力出發，打造即插即用的模塊化能力，使其像樂高積木一樣可以由前端按需調用組合，例如語義理解、情緒識別、對話交互、話術知識庫、流程推進、創意生成、數據分析等能力。前端：硅基人按照不同工作場景的能力要求，從AI能力平臺按需調用能力模塊並集成爲硅基人，打造敏捷前端。例如，銷售硅基人調用語義理解、情緒識別、對話交互、話術知識庫、流程推進等能力模塊；設計硅基人調用語義理解、對話交互、創意生成等能力模塊。AI模塊化技術平臺將成爲組織降本提效和敏捷創新的利器。平臺從前端提共性需求，轉化爲模塊化服務，集成組合後輸送給前端，減少重複性工作，提高跨部門協作效率；同時，即插即用的模塊化能力，可以更快地響應業務需求，實現敏捷反應、快速迭代。AI時代，傳統的科層式組織在部分場景仍然適用。

瞭解行業相關動作，網文卻無法將廠商樣板政策轉換成市場分析緯度 人形機器人領域Hanson Robotics2016年的索菲亞，波士頓動力公司2013年的Atlas，宇樹科技Unitree2023年的G1，Figure AI2024年的Figure 02，特斯拉Tesla2021年的Optimus，Forerunner224年的K2，Talos2016年的Pal Robotics Talos，Engineered Arts2022年的Ameca，Sanctuary AI2024年的Phoenix，Engineered Arts2011年的RoboThespian。 國內的優必選、智元機器人、傅里葉、樂聚、逐際動力、星動紀元、星海圖、浙江人新機器人創新中心，人去樓空跑路的達闊科技、蠶從機器人、縱目科技、上海棠寶、上海極目銀河、青島瑪酷……上海、浙江、青島等科技園區相繼創新公司跑路

瞭解高精尖人士在幹什麼，社會發展的日新月異。

我家寶寶喜歡玩樂高，樂高是鍛鍊智力和耐心的形式。

中規中矩，整體質量還可以，值得一讀(👍ᐛ)