自適應和反應式機器人控制：動態系統法

內容簡介

本書主要介紹如何通過動態系統學習控制律，從而使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數據的收集方法，然後重點講解使用動態系統學習控制律的核心技術，使用動態系統進行軌跡規劃的方法，以及使用動態系統進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。本書要求讀者熟悉關於機器人控制的基礎知識，並熟悉機器學習、統計、優化以及動態系統等相關內容，適合作爲高等院校機器人控制方向的研究生課程教材，也適合相關領域的技術人員參考。

書籍信息