劉想德 張毅 黃超
從機械運動基本概念出發，圍繞現代機械運動系統中的人機交互、運動規劃以及運動控制等方面展開。本書內容主要包括緒論、驅動與機械傳動、機械運動傳感器、電機與電動機控制、多軸協同運動控制、計算機與網絡、機器人與數控機牀、機械與製造系統、模型與機電系統建模等。
