人形機器人（原書第2版）
梶田秀司
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梶田秀司
本書結合人形機器人研究中各類先進方法，系統地介紹了驅動人形機器人運動的基礎知識、推導過程以及應用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關係，描述了人形機器人雙足行走行爲的生成和控制方法，並拓展了其他多種動作的實現方法，最後介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。
中國人形機器人發展迅速，基礎人才的培養需要積累和沉澱，這本書是一個不錯的起步，難得看到有這樣的書籍