自主移動機器人與多機器人系統：運動規劃、通信和集羣
[以]尤金·卡根 [以]尼爾·什瓦布 [以]伊拉德·本·加爾
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[以]尤金·卡根 [以]尼爾·什瓦布 [以]伊拉德·本·加爾
本書首先介紹了在具有完整位置和速度信息的全局座標系中導航和運動規劃的模型和算法。第二部分研究了機器人在勢場中的運動，勢場是由機器人的期望和知識的環境狀態定義的。第三部分介紹了機器人在未知環境中的運動以及利用感測信息進行環境映射的相應任務。第四部分從二維和三維兩個方面研究了多機器人系統和羣體動力學。