智能駕駛：視覺感知後處理

內容簡介

內容簡介 在智能駕駛的發展過程中，獲取交通信息、認知和理解交通世界成爲智能化汽車的核心任務之一，視覺感知及相關處理技術無疑成爲至關重要的技術支撐。然而，智能駕駛視覺感知領域涉及多個學科的交叉，包括計算機視覺、圖像處理、傳感器技術等，這使得初學者和從業者在進入該領域時，往往面臨着較高技術門檻，需要花費大量的時間和精力去學習和整合這些分散的知識，才能夠在這個領域中有所建樹。 閱讀本書，你將掌握以下內容： （1）智能駕駛的發展歷程、現狀、趨勢以及分類； （2）自動駕駛領域的常用攝像頭方案，攝像頭成像模型與標定方法。 （3）自動駕駛常見障礙物（如車輛、行人等）的測距和跟蹤，以及常見路面靜態標識（如車道線等）的後處理方式。 （4）視覺感知的原理、方法及後處理各種技術。 （5）智能車輛量產過程中出現的常見問題，並提出了對攝像頭硬件方案、常見障礙物檢測及後處理方式。 （6）當前自動駕駛領域中的前沿方向——多攝像頭感知算法，從多攝像頭標定、融合、多攝像頭感知算法和後處理融合算法，讓讀者快速瞭解當前自動駕駛視覺感知技術領域的最新動態。

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