嵌入式系統原理及移動機器人控制技術
謝明山
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謝明山
本書將嵌入式系統開發與移動機器人技術有機的結合起來,主要講述基於 STM32F407 的嵌入式原理及 移動機器人控制技術,主要內容包括嵌入式系統原理(ARM Cortex-M4 處理器工作原理、STM32F407 的定時 中斷原理、STM32F407 的短距離通信原理、STM32F407 數模轉換)、移動機器人控制技術(常見傳感器、PID 控 制、常見電機的控制、平衡機器人控制技術)。 本書爲通信工程國家一流學科資助教材,是一本講述嵌入式技 術與移動機器人開發技術的教學參考書,可供電子、通信、自動化、計算機、機械工程等學科有關教師、本科生 和科技人員教學、自學或進修之用,也可以供機器人愛好者及研究人員參考。