量產自動駕駛
林偉
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林偉
本書圍繞量產自動駕駛的相關內容進行講解,共分爲五篇15章。 背景篇(第1章)主要講解自動駕駛行業的發展歷程,量產賽道的形成,以及量產自動駕駛研發體系。 產品篇(第2~5章)主要講解量產產品方案和典型的量產功能,具體包括傳統的ADAS功能、行車功 能以及泊車功能。 算法篇(第6~9章)基於數據驅動的自動駕駛算法特徵,詳細講解全棧算法內容及演進路線,具體包 括感知融合算法(視覺、激光、毫米波雷達、超聲波雷達以及多傳感器融合),建圖定位算法(SLAM、高精度 地圖、衆包建圖、在線建圖、高精度定位等),預測規劃控制算法(目標物軌跡預測、自車軌跡規劃、車輛橫縱 向控制等)。 系統篇(第10~14章)詳細講解自動駕駛系統在工程落地過程中需要明確的技術方案,具體包括系統 架構、關聯繫統方案、關聯零部件需求、系統安全、系統集成與評價。 展望篇(第15章)從產品、技術、商業模式三個角度對量產自動駕駛的未來發展趨勢進行展望。 本書結構完整清晰,內容翔實,理論基礎和工程實踐兼備,適合所有已從事或將要從事自動駕駛領域 相關工作人員閱讀和參考。由於書中講解的技術貼近產業、內容完備,且具備一定的前瞻性,因此非常適 合高等院校教師用於教學及參考。此外,具身機器人產業在全球範圍內剛剛開始萌芽, 其核心技術框架 與自動駕駛重疊度很高,本書也可作爲機器人相關從業人員的參考書目之一。
很多算法和技術細節方面，我沒有能力看明白，那其實也不是我閱讀本書的目的。同樣，我無法判定這本書是否常具備前瞻性。 但是我覺得閱讀這本書對系統性地瞭解“量產自動駕駛”大有裨益，閱讀過程中不必要過多糾結於裏面複雜的數學公式，“瞭解，看到，聽到”就好。
讀完《量產自動駕駛》，收穫滿滿！這本書把感知、定位、規控、系統安全等硬核知識講得透徹，理論紮實又貼近工程實踐，既有技術細節又有產業落地案例，還前瞻了未來趨勢。無論是從業者還是愛好者，都能從中讀懂自動駕駛從實驗室到量產的完整邏輯，真正做到“內行不淺、外行不難”，值得一讀！
少年敏而好學，初涉江湖，歷血刃紛爭，習百技而雜，採衆藝而未精。偶入空山古洞，遂屏跡其中，閉關澄慮，晝研夜省，汰雜存真。終融貫諸藝，自成一家，得《量產自動駕駛》之祕。乃振衣出洞，再踏征途。
很好的市場調研，缺的其實反而是這種有時效的信息。
適合之前沒接觸過自動駕駛的朋友入門，寫的很基礎很易懂、不錯！