多源導航融合與應用
王小旭等
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王小旭等
本書分爲基礎篇、航空篇、航天篇，共9 章。本書本書側重於講述多種導航信源的 相互融合，取長補短，實現多源融合下的航空航天飛行器穩定、高精度導航。書中着重 介紹了不同導航信源的發展及現狀、基本原理、工作特性與優缺點等；不同的多源融合 導航算法及其基本原理；基於數學方法的無人機集羣協同導航算法；地磁導航技術及其 與傳統慣性導航系統的融合算法，並通過實例及仿真驗證，對比各種算法、模型及系統 的優劣，具有較強的實用性。