移動機器人導航定位技術
趙紅梅 等
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趙紅梅 等
本書針對移動機器人中涉及的主要無線導航定位技術的最新研究成果進行了論述，涵蓋了近年 來作者團隊在無線導航定位技術路徑規劃、定位算法及系統構架等方面取得的成果。全書共6 章， 第1 章從移動機器人的概念入手，回顧了其發展歷程和關鍵技術，深入探討了導航定位的概念、分 類及其發展趨勢；第2 章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導航定位技術；第3 章詳細介紹了 UWB 定位技術的特點、應用及系統構成，深入介紹了UWB 脈衝的產生、調製技術及其接收機設 計、UWB 室內定位算法的實現等；第4 章從慣性導航技術的基本概念和發展狀況出發，介紹了慣 性導航的基礎理論、捷聯慣性導航方法及其在各領域的應用，並對慣性導航定位技術的進展及未來 發展趨勢進行了介紹；第5 章介紹了SLAM 系統的各種算法、發展中存在的問題與對策，併爲讀 者展示了SLAM 技術的最新研究方向和應用前景；第6 章詳細論述了多源信息融合算法及其在組 合導航中的應用。