智能移動機器人：技術與應用
張輝 鍾杭 王耀南
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張輝 鍾杭 王耀南
本書面向機器人工程、人工智能、控制下科學與工程、智能科學與技術等新工科專業對移動機器人基礎理論與技術體系的學習需求，從基礎概念、軟硬件系統結構、關鍵核心算法到系統應用等方面展開闡述，全書共分爲8章，主要課程內容包括：移動機器人的基本概念與發展歷程、移動機器人軟硬件系統組成、ROS機器人操作系統、移動機器人SLAM與導航、多移動機器人協同控制、移動機器人應用、移動機器人實驗課程等部分組成。 本書可作爲大學相關專業高年級本科生和研究生的教材或課外參考書，也可作爲相關領域工程技術人員的自學讀本。