智能機器人
鄒勤 陳馳
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鄒勤 陳馳
本書系統性地介紹智能機器人發展歷程和核心技術，並詳細介紹利用ROS進行機器人編程的實例。本書包括六個章節：第1章整體介紹智能機器人的發展歷史、關鍵技術和發展趨勢等；第2章介紹機器人操作系統ROS；第3章介紹智能機器人常用的傳感器；第4章講述機器人的定位和導航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機器人——機械臂和四足機器人的基本原理和控制方法。
這本比較系統，每一個場景給出了不同解決方案，小白可以作爲知識點索引，深挖！