小型無人機飛行控制系統原理與設計
王斑 符強 李霓
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王斑 符強 李霓
先進無人機飛行控制系統有着巨大的市場需求，智能化無人機飛行控制技術也是航空工業領域內發展迅速的前沿技術之一。本書以作者團隊對小型無人機的深厚研究爲基礎，以真實的代碼、模型以及試飛數據作爲支撐，系統地講解了小型無人機的控制系統原理與設計實現。書中不僅有傳統的PID控制器設計，還引入了先進控制理論，引導讀者逐步學習小型無人機飛行控制系統設計。本書由小型無人機的控制理論基礎、飛行動力學基礎、飛行控制律設計、飛行控制律的仿真實踐、飛行控制系統硬件設計以及硬件在環仿真幾部分組成，涵蓋了小型無人機控制系統設計與實現的全過程。本書內容翔實、通俗易懂，不僅可以作爲研究生和本科生的教材，也可以作爲小型無人機研究人員的參考書。