組合導航原理及應用
秦玉鑫 陳宇 韓紅印
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秦玉鑫 陳宇 韓紅印
本書基於提高導航的精度和可靠性的視角，從導航及組合導航的基本概念與原理出發，重點闡述組合導航系統的應用，幫助讀者在掌握原理的基礎上，提高組合導航的應用水平。 全書共11 章，第1 章爲緒論，第2～4 章介紹地球參考模型、導航系統分類、組合導航基本原理與濾波方法，第5～10 章介紹INS/GPS 組合導航系統、INS/CNS 組合導航系統、INS/SAR 組合導航系統、數據庫參考導航系統、地形輔助導航系統及其他慣性組合導航系統，第11 章介紹組合導航系統的故障檢測。 本書內容系統、全面，論述清晰，適合作爲高等院校相關專業本科生以及研究生的教材，也可作爲工程技術人員的參考書。