無人機系統：理論+仿真+應用
劉波
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劉波
本書對無人機系統的基本理論、仿真技術以及實踐應用中的主要問題展開了詳細闡述。介紹在低空經濟背景下，無人機的應用場景及發展趨勢等；其次，從導航與飛行控制的角度出發，闡述導航、姿態和控制等方面的理論知識，並結合開源飛控軟件，展示部分理論知識的實現方法；再次，探討模擬飛行與數字仿真技術，作爲理論知識向實踐應用過渡的橋樑；講解數據鏈和通信協議、開發地面控制站、圖像載荷數據處理等應用層面的重點研發技術，並以組裝和試飛六旋翼無人機作爲全書的總結。全書內容緊湊，理論推導翔實，實踐內容來自作者主導過的項目，例程的實用價值高、趣味性強。 本書可作爲高校航空、自動控制和計算機等專業研究生的輔助教材，也可作爲無人機愛好者和研發人員的參考書。