智能機器人系統及應用
丁男 等
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丁男 等
本書圍繞智能機器人系統的基礎理論、典型架構、關鍵技術及應用案例進行了闡述。本書共7章，分別對機器人概述，智能機器人的系統結構，智能機器人的感知與應用，智能機器人的視覺與聽覺識別系統及應用，智能機器人的控制系統，智能機器人的SLAM、定位導航與路徑規劃技術，以及智能機器人的設計與開發等進行詳細介紹。爲了進一步讓讀者瞭解和掌握各章節中晦澀難懂的知識與技術，每章中都穿插了淺顯易懂的案例及分析。本書提供了豐富的教學案例，並配套編程實驗，以提升讀者的理解與實際應用能力。
這本的雙手推薦，單獨每章針對模塊的講解非常細，很值得剛入行的人瞭解（部分太技術了，概念是真多） 比如SLAM部分，拆分每種使用方案進行說明優缺點（知其然，知其所以然了）