移動機器人學
張智軍 郭錦嘉 林文蔚 羅亞梅
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張智軍 郭錦嘉 林文蔚 羅亞梅
本書是一本全面介紹移動機器人設計與應用的書籍，由數學基礎章節開篇，詳細解釋了機器人學中所需的線性代數、概率論和優化方法，爲介紹後續複雜概念奠定基礎；接着，討論移動機器人的硬件知識，包括傳感器、執行器和處理器等關鍵組件的選擇與集成方法；並對機器人操作系統（ROS）進行了深入講解，詳述了其在機器人編程和模擬中的應用；在移動機器人運動學章節中，介紹了機器人的位置、姿態表示和運動控制策略，確保讀者能夠理解和應用這些關鍵概念；還深入探討了移動機器人定位與建圖、路徑規劃與自主導航，通過豐富的圖示和實例，展示瞭如何在不確定的環境中實現自我定位和路徑規劃；書中進一步介紹了利用神經網絡進行運動規劃與控制的前沿技術，展現了人工智能在移動機器人領域的應用潛力；最後，探討了移動機器人的人機交互技術，從簡單的命令和控制到複雜的交互對話和合作行爲，指出了提高機器人對人類需求響應性和友好度的方法。 本書不僅適合作爲高等院校機器人工程專業的教材，也適合所有對移動機器人技術感興趣的專業人士和愛好者。通過結合理論分析和實踐案例，本書爲讀者指明瞭一條通往高效、智能移動機器人設計和應用的清晰路徑。