仿生機器人的設計與製作
馬明旭 王雅慧 儲逸塵
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馬明旭 王雅慧 儲逸塵
本書是編者對仿生機器人長期研究與設計經驗的總結，其內容是按照仿生機器人基本開發流程編著的，實用性較強，適合大學生或者仿生機器人愛好者使用。 本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統和仿生機器人優秀案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計製作思想，並添加了運動仿真工具、三維建模工具、設計優化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。 本書可作爲高等院校機器人工程和機械工程專業的實踐參考教材，也可供從事仿生機器人技術研究的工程技術人員學習和參考。