機器人技術基礎與應用實踐——基於模塊化的機器人創意設計與實現

內容簡介

本書介紹了模塊化機器人的設計基礎與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎、機器人控制系統的構建基礎、機器人的機構設計基礎、簡單機構設計與實踐、初識複雜系統、機器人產品的原型設計與實踐、仿生機器人設計與實踐、機器人的通信技術及自主創意設計實例。每個章節設計了系列應用實例，幫助讀者及時理解知識點、學習設計思路。特別是第6章遵循目標分層遞進的教學理念，設計了一系列接近工程實際的小項目，藉以引導初學者從簡單項目入手，通過基礎、進階、挑戰等過程，由淺入深，逐級遞進，實現設計目標。 本書秉承以學生爲中心、以能力培養爲目標的教學宗旨，將知識學習和能力培養貫穿於教學實踐全過程，使學生在實踐過程中深刻體會“做中學，學中做，邊學邊做”的實踐觀以及知識“非用不活，非活無用”的學習理念。 本書可作爲高等院校本科生工程實踐類課程的教材，也可作爲教學參考用書，同時，還適合作爲本科生及機器人愛好者的自學指導書。 本書是新形態教材，讀者可通過掃描書中二維碼觀看相關知識點授課視頻。同時，本書配有電子教案、教學大綱等電子資源，需要的讀者可登錄www.cmpedu.com免費註冊、審覈通過後下載使用。

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