工業機器人編程與調試（ABB） 第2版
熊雋 文清平
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熊雋 文清平
本書以ABB工業機器人爲教學對象，劃分爲搬運機器人編程與調試、塗膠機器人編程與調試、碼垛機器人編程與調試3個學習情境。每一學習情境基於工作過程劃分爲數據創建、信號創建、程序編寫、程序調試4個典型工作任務，讓讀者在完成每個任務的過程中，不僅能學習工業機器人基本操作、工業機器人編程指令應用、工業機器人程序調試運行、工業機器人日常維護等相關知識，還能充分將理論與實踐結合起來，最終掌握機器人操作、編程、調試、運行等相關技能，成爲重意識、守準則、會編程、精調試的高技術技能型人才。 爲充分實現“做中學”“做中教”，本書配有學習情境對應的活頁式任務工單，引導讀者自主完成編程與調試工作。本書適合高等職業院校自動化類專業學生使用，也適合從事工業機器人編程與調試崗位工作人員，特別是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員學習使用。