田晉躍 羅石 主編
本書對目前無人駕駛的構成及工作原理作了介紹。主要內容包括無人駕駛定位導航、無人駕駛的感知傳感器、無人駕駛環境感知技術、無人駕駛汽車路徑規劃、無人駕駛汽車路徑跟蹤、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛汽車軟件系統平臺、車聯網與無人駕駛以及無人駕駛車輛測試。 本書內容深入淺出, 圖文並茂, 結合實際, 便於讀者學習和應用, 實現對無人駕駛技術的快速入門。 本書可作爲大專院校本科生汽車工程等專業教學參考書, 也可供科研單位、工廠及有關工程技術人員參考使用。