自動化焊接實用技術全圖解

內容簡介

本書簡單介紹了焊接自動化的概念及關鍵技術；闡述了自動控制的基礎概念、基本原理和自動控制方法；對自動化焊接系統中常見的機牀式機械結構、龍門架式機械結構、焊接機器人機械結構及焊接工裝夾具等的組成以及各部件作用進行了簡要說明；詳細闡述了焊接自動化過程中用到的視覺傳感器、電弧傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器及接觸式傳感器的原理，並給出了應用實例；重點介紹了直流、交流及步進電動機的啓停、轉向、轉速等控制技術，單片機及PLC 的原理及控制技術，並給出了單片機及PLC 的應用實例；最後介紹了機器人的基礎知識、柔性焊接機器人視覺系統的標定、機器人工作站的集成以及焊接機器人自動化系統在各行業的應用。 本書採用圖解方法介紹相關內容，通俗易懂，注重理論與實踐的密切結合，有利於讀者將所學知識與生產實際相結合。本書可供企業焊接工程師以及從事焊接技術工作的工程技術人員學習參考，也適用於普通高等院校“材料成型及控制工程”專業（焊接方向） 本科生和研究生作爲教材和參考書使用。

書籍信息