從ROS1到ROS2無人機編程實戰指南
馬培立 卞舒豪 陳紹平 主編 戚煜華 瀟齊 楊雪 副主編 阿木實驗室 組織策劃
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58.8萬字總字數
¥128.69定價
馬培立 卞舒豪 陳紹平 主編 戚煜華 瀟齊 楊雪 副主編 阿木實驗室 組織策劃
本書全面介紹了ROS機器人操作系統及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用爲平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基於運動控制學的控制算法以及全局加局部的軌跡規劃算法等重點和難點，進行了詳細闡述。全書語言通俗易懂，輔以程序案例及註釋，並通過仿真的形式，讓讀者能夠輕鬆地學習ROS及無人機編程。 本書可供智能機器人及無人機等相關行業技術工作者閱讀參考,也是ROS愛好者的實戰寶典，還可作爲高校相關專業師生的參考書。