工業機器人電氣控制設計及實例
羅敏 著
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羅敏 著
本書通過實例講解，詳細介紹了工業機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業機器人電氣控制設計概論，包括工業機器人的分類、桁架機器人典型控制系統及數控系統解決方案等概況；其次具體地講解了工業機器人控制系統硬件設備與選型、硬件連接與設定；然後介紹了PMC程序編程基礎；最後通過實際案例，詳細講解數控桁架機器人的電氣控制設計。 本書內容貼近工程實際，選取實例典型，可供工業機器人、自動化、數控技術等方面的從業人員閱讀，也可供大專院校機械、自動化、智能製造等專業師生學習參考。