KUKA工業機器人從入門到精通
龔仲華 編著
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龔仲華 編著
本書涵蓋工業機器人入門知識及KUKA 工業機器人產品的應用知識與技術。全書從工業機器人組成特點、技術性能和基本產品等基礎知識出發，對工業機器人本體及諧波減速器、RV 減速器等核心部件的結構原理、設計選型、安裝維護等進行了全面闡述；對工業機器人座標系與姿態、程序結構與格式以及KUKA 工業機器人的程序指令、程序數據、編程格式與示例等進行了詳盡說明；對機器人手動操作與示教、程序自動運行與監控、機器人零點校準與座標系設定等操作、調試技術進行了系統介紹。 本書面向工程應用，技術先進、知識實用、選材典型，內容全面、由淺入深、循序漸進，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。