機器人機構設計及實例解析
姜金剛 王開瑞 趙燕江 吳殿昊 編著
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姜金剛 王開瑞 趙燕江 吳殿昊 編著
本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最後一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。 本書內容清晰，系統性強，可以爲從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。