姚禹 張邦成 蔡贇 等 著
本書系統介紹了串並聯機構耦合分析與控制的主要技術，內容包括對串並聯機構構型綜合耦合分析、運動學耦合分析、耦合誤差分析、機電耦合分析及耦合控制，最後，從多個角度對串並聯機構在工程實際中的應用進行了實驗驗證。 本書可供從事串並聯機構和機器人控制相關研究的科研人員和工程技術人員閱讀參考，也可作爲相關專業的研究生或高年級本科生的教材使用。
