少自由度並聯機構性質及應用
石巖 著
10.2萬字總字數
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石巖 著
本書以移動Jacobian 矩陣和轉動Jacobian 矩陣爲基礎，結合CAD 變量幾何技術，對少自由度並聯機構，特別是3、4 自由度並聯機構的運動學、奇異位形和工作空間等進行了介紹。結合工業實際，將少自由度並聯機構應用於玻璃搬運領域，綜合出新型並聯玻璃搬運機械手，並介紹樣機研製與調試。本書對讀者系統掌握少自由度並聯機構的研究方法具有一定的指導意義，同時也爲少自由度並聯機構在其他領域的應用提供了重要思路。 本書適合從事機器人特別是並聯機器人研究與開發的科研工作者與工程技術人員使用，也可供高等院校相關專業師生參考學習使用。