智能製造關鍵技術與工業應用叢書--移動機器人系統：從理論到實踐
姚建濤 劉曉飛 豐宗強 編著
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姚建濤 劉曉飛 豐宗強 編著
移動機器人系統是一種能在複雜環境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規劃能力的智能機器人系統，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。 本書以移動機器人系統爲核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統的機械設計與系統開發，以及移動機器人系統的案例分析與研究實踐等內容。通過理論分析、系統設計與實踐開發相結合的方式，系統性地闡述了移動機器人系統的關鍵技術。 本書將理論與實踐緊密結合，內容深入淺出，具有較強的實踐應用性。本書可爲移動機器人系統相關領域的研究與技術人員提供豐富的建模理論、設計方法與分析案例，也可作爲機械電子工程類相關專業的高年級本科生與研究生的教學參考書。