ROS地面無人系統開發實踐和進階
谷玉海 編著
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谷玉海 編著
本書全面細緻地講解了ROS 操作系統的重點和難點知識，並通過實際應用案例對無人系統的相關基礎理論和實現方法進行了剖析，讓讀者對ROS 和地面無人系統都有較爲深入的認知。主要內容包括ROS 基礎實踐、地面無人系統開發實踐、機器視覺、通信網絡、無人系統編隊、無人系統的指揮控制1.0 等不可避開的關鍵性技術內容。同時，本書大量的實戰案例均附有實現代碼，讓讀者在閱讀學習過程中能夠及時參與到實踐過程中，幫助讀者更好地理解各個知識點。 本書適合機器人方向的技術人員使用，也可以供高校及職業院校機器人或自動化相關專業師生閱讀，還可供對ROS 和地面無人系統感興趣的人羣閱讀學習。