工業機器人從基礎到實戰
劉廣瑞 著
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劉廣瑞 著
本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發，主要講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1～5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與座標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。第6～9章是工業機器人系統篇，主要講工業機器人的機械系統、控制系統、視覺伺服系統與編程系統四大系統。第10、11章是工業機器人實戰與應用篇，主要講工業機器人設計的概念、理念及總體設計思想、工業機器人的機械設計、控制系統設計問題和工業機器人在智能製造中的應用。每章後面都有思考與練習題，可作教學與研究之用。 本書可作爲機械工程、機器人工程、智能製造工程等專業的教材，也可以作爲相關專業的工程技術人員的參考書籍。