智能製造關鍵技術與工業應用叢書--機器人磨拋理論、技術與應用
朱大虎 徐小虎 吳超羣 李文龍 等 著
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朱大虎 徐小虎 吳超羣 李文龍 等 著
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能製造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統標定、恆力控制、軌跡規劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構件機器人磨拋3個案例，將技術落地。 本書可供從事機器人加工技術研發與工程應用的科技工作者使用，也可作爲高等院校機械、智能製造等專業師生的教學參考書。