智能製造關鍵技術與工業應用叢書--多智能體協同控制及應用

內容簡介

本書旨在儘可能系統而全面地向讀者展示多智能體協同控制相關的內容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經典或熱門的多智能體系統協同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用範圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實際系統爲例，介紹了常見多智能體系統協同控制方法。本書在編寫時儘量避免章節之間的交叉，因此讀者可根據興趣或需求閱讀部分章節，但並不會影響其對相關控制思想的學習和理解。 本書可供人工智能、智能製造、自動化、航空航天、兵器科學與技術、應用數學等相關學科領域的高年級本科生和碩士、博士研究生閱讀使用，也可供理工類相關領域的科研工作者和工程技術人員參考。

書籍信息