新能源與智能汽車技術叢書--智能汽車環境感知技術
時培成 著
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時培成 著
本書全面系統地介紹了智能汽車環境感知技術，包括汽車的智能化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀，智能汽車感知系統及傳感器的標定方法，基於單目視覺的環境感知技術，基於MobileNetv2_CA-YOLOv4的環境感知技術，基於MCDVformer的多任務環境感知技術，基於點雲數據增強的環境感知技術，基於兩階段序列融合的環境感知技術，基於多模態融合的環境感知技術，等等。 本書從學術界及工業界的角度出發，全面闡述了全新的環境感知算法，深入探討了深度學習和神經網絡等關鍵算法在環境感知領域的應用以及學術界需要攻克的重難點，可作爲從事汽車行業的工程算法人員及相關專業的本科生、研究生的參考書，也可供智能汽車愛好者閱讀。