“數字浪潮：工業互聯網先進技術”叢書--面向工業網絡系統的分佈式協同控制
和望利 錢鋒 韓清龍 著
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和望利 錢鋒 韓清龍 著
本書面向工業網絡系統通信高效性和運行安全性的實際需求，從多智能體系統的角度，系統地介紹面向工業網絡系統的分佈式協同控制方法。首先介紹了工業網絡系統的內涵、架構與調控問題，概述了工業網絡系統的分佈式協同控制方案以及相關研究現狀；接着從脈衝控制、採樣控制、靜態事件觸發控制、動態事件觸發控制、完全分佈式事件觸發控制和安全控制等方面詳細介紹了分佈式調控策略與應用。本書內容自成體系，旨在向讀者展示工業網絡系統分佈式協同控制的基礎理論和最新的研究方法。 本書可爲工業網絡系統及其相關研究領域的科研工作者、工程技術人員提供參考，也可作爲高等院校控制科學與工程、系統科學、計算機應用技術、人工智能科學與工程等學科的研究生教材與教學參考用書。