智能製造關鍵技術與工業應用叢書--機器人SLAM導航技術與實踐
李忠新 佘鵬飛 梁振虎 等 編著
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¥57.84定價
李忠新 佘鵬飛 梁振虎 等 編著
本書聚焦機器人SLAM 導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇主要介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM 技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM 自主導航，以及視覺V-SLAM 導航技術實現涉及的硬件系統、控制系統、算法等，以實踐、實戰爲主線，由淺入深，規劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。 本書可作爲高等院校機械設計、自動控制、移動機器人、無人駕駛等相關專業的教學參考書，也可供從事機器人底盤開發、智能汽車研發等工作的技術人員參考使用。