醫療機器人技術
石立偉 郭書祥 編著
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石立偉 郭書祥 編著
本書以臨牀需求爲導向，主要介紹多種醫療機器人的研究現狀、關鍵技術、典型應用和發展前景，具體包括醫療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨牀應用等。書中介紹的典型醫療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人等。 本書可作爲生物醫學工程專業、醫療和機器人等相關專業的研究生教材，也可爲從事醫療機器人研究的專業技術人員、臨牀醫學領域的醫生提供一定的理論與工程實踐參考。