深度學習——智能機器人應用的理論與實踐
俞建峯 主編 化春鍵 蔣毅 副主編
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俞建峯 主編 化春鍵 蔣毅 副主編
智能機器人發展日新月異，相關的機器學習技術受到廣泛關注。本書以其中關鍵的深度學習理論與實踐爲主線，系統介紹了機器智能、機器學習和神經網絡的概念與算法；機器學習的參數及其擬合和欠擬合的問題；神經網絡等數學模型；卷積神經網絡模型；循環神經網絡；注意力機制以及深度學習的算法；基於深度學習的人機協作識別、動作抓取、平面檢測等應用知識。 本書適宜從事機械、自動控制等智能機器人相關專業的技術人員參考，也可作爲相關專業的本科教材。