工業機器人技術與應用
羅怡沁 楊愛喜
10人在讀
15.8萬字總字數
¥51.86定價
羅怡沁 楊愛喜
《工業機器人技術與應用》全面且詳細地介紹了工業機器人的各項關鍵技術，包括工業機器人的基礎性知識：機械系統、運動軌跡規劃、感知系統、控制系統等，在講解感知系統時，充分解讀了傳感器的相關知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術；同時，本書最後三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人，讓讀者對各種不同類型的工業機器人有全面的認識和理解。 全書內容充實，圖文並茂，適合對工業機器人感興趣的初學者閱讀學習，同時也可以作爲高等院校機器人、智能製造相關專業的教材使用。