工業機器人系統與編程詳解

內容簡介

本書全面系統地介紹了工業機器人系統及其核心編程技術，內容包括“機器人+”典型系統的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關鍵環節，涵蓋工業機器人系統與安全、機器人搬運任務編程、機器人移載任務編程、機器人工具和工件座標系、機器人焊接任務編程以及機器人高級任務編程等。 本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、案例典型，通過設置學習目標、學習導圖、典型案例、場景延伸、拓展閱讀等環節，搭配微視頻和微場景等數字資源，創設優質工程案例、典型行業場景學習平臺，構建案例式富媒體教材。 本書適合作爲大中專院校電子信息、自動化等相關專業的教材，也可供行業、企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。

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